杭州起重机主要包括门座起重机、岸边集装箱起重机、集装箱场地机械(集装箱轮胎门式起重机、集装箱轨道门式起重机)、桥式抓斗卸船机、装船机、浮船起重机、散货输送机械(港口堆取料机、港口翻车机)等等。
杭州起重机的调速控制系统除了与其他领域的起重机控制系统的共性要求外,由于港口起重机工作更为繁重、环境更为严酷、可靠性要求更高,有其特殊性。
杭州起重机的调速及控制系统主要分为如下几类:
(1)交流绕线型异步电动机转子串电阻调速及能耗制动;(2)三相交流绕线异步机定子调压调速;(3)直流发电机一电动机(G-M)系统;(4)可控晶闸管整流一直流电动机调速系统;(5)交流变频调速系统。
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